Yleensä kumihaalarit voidaan jakaa kahteen luokkaan niiden rakenteen mukaan: kiinteät kumilenkit (ei-kelluvat) ja kelluvat kumilaudat.
Kiinteä kumilaite (ei-kelluva sankari) on eräänlainen törmäyksenestolaitteet Wharf-aluksille, joilla on varhaiset sovellushistoria ja laaja käyttöalue. Kumisekoittimen voimaolosuhteiden mukaan se voidaan jakaa leikkaushaaraan, pyörivään haaraan ja puristussulkulaitteeseen ja kiinteä kumilenkki voidaan jakaa D-haaraan, kartiohampaaseen, rumpuhaaraan, tuulettimen haaraan, suorakulmaiseen haaraan, lieriömäiseen haaraan ja niin edelleen päällä.
Kelluva kumisuoja voi kellua vapaasti veden pinnalla, joka voidaan jakaa puhallettavaan kumilenkkiin ja täytettyyn kumilevyyn erilaisten puskuriväliaineiden mukaan.
Puhallettava kumilaite käyttää paineilmaa välineenä ja kuluttaa energiaa puristamalla ilmaa työn tekemiseen.
Vaahdolla täytetty sankari tunnetaan myös kiinteänä polyuretaanisulkona, sisäinen puskuriväliaine on pääasiassa suljettua solua vaahtoavaa materiaalia, kuten vaahtoutunut EVA, vaahtopolyuretaani ja vaahtokumi jne.
